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四川甘孜泸定泥石流灾难应抢救援

2020-08-31

泉源:

应急行业

207 | 分享:

（1）项目配景

2020年8月，四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、、泥石流灾难，地质灾难爆发后需要快速相识现场受灾情形，制订应急预案，防止次生灾难造成的损失。。。

激光雷达系统集成了声呐发射阵、、声呐吸收阵、、惯导系统、、GNSS、、声速仪等多种传感器，可搭载到丈量船、、无人船等多种平台作业，快速获取滑坡点水下不可见区域地形，用于快速盘算塌方体积，堰塞湖水方量。。。为防灾减灾提供水下不可见区域的准确数据。。。

本次无人船搭载多波束、、激光雷达河流丈量所在位于泸定县得妥镇（经度102°11'24.50”'，纬度29°35'18.88”），长度约2.6公里，宽度约300米的水域。。。

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使命区域

（2）作业流程

本次使命接纳华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达举行作业。。。首先是事情使命准备，装备准备。。。在演练现场，基于实时图传数据判断出大致的隐患点位置及区域，由指挥手下达下令，使用无人船多波束举行现场扫描，基于声呐点云数据及处理效果更快递准确盘算堰塞体体积，堰塞湖方量。。�；；；剐璐蛏恃橹ど偈�，将声速剖面仪开机，一端用绳索拴住，将声剖缓慢劲量匀速放下水，获得声剖数据。。。

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无人船下水

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无人船丈量

此次应急使命保存以下难点：：：项目紧迫，交通未便，装备难以运输，现场无法租到大船；；；滑坡现场有二次灾难的风险，应急职员的清静难以包管；；；使命时间紧，需要在现场快速获得丈量效果。。。

无人水上水下一体化作业具有以下优势：：：无人化现场作业，阻止次生�：：：�，职员不必靠近灾难现场，可以坐在车里搞丈量，确保职员清静；；；装备轻盈易携带，单车托运，使命必达；；；多源数据融合

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